De wijze centaur Cheiron (ook wel: Chiron)
De wijze centaur Cheiron is een uitzondering: hij is de zoon van een god en een zeenimf.
Hij leeft teruggetrokken en afgezonderd van de andere centauren. De mensen noemen hem het Goddelijke Beest, omdat hij zeer bedreven is in de muziek, de geneeskunst en de krijgskunst. Cheiron geeft onder meer de Griekse helden Jason, Achilles en Herakles (Hercules) les. Als volwassen man bezoekt Herakles zijn oude leermeester eens, waarbij deze zich verwondt aan één van de giftige pijlen van Herakles ondanks alle waarschuwingen van de held om zeer voorzichtig met die gevaarlijke wapens om te springen. Cheiron is onsterfelijk, maar lijdt helse pijnen. Hij smeekt de goden om zijn dood en die wordt hem edelmoedig verleend. Als dank voor al zijn goede daden, plaatst Zeus de gestalte van Cheiron aan de hemel als het sterrenbeeld Sagittarius, de wijze boogschutter met het lijf van een centaur.